Como criar URL amigável no WordPress
Para automatizar URL amigáveis no WordPress:
1 - Logado no Painel de controle do WordPress, clique em Configurações e então em Links Permanentes.
2 - Como pode-se observar na imagem abaixo, existem as amostras para a configuração: Padrão, Dia e nome, Mês e nome, Numérica, Nome do Post e Estrutura Personalizada.
A opção estrutura personalizada gerará uma URL com maior valor semântico, por exemplo /nome-da-categoria/titulo-do-post/: /%category%/%postname%